伺服电机停止时不需要对准磁极吗

pcl怎样控制伺服电机回到零点

伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。 直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比，并能实现正反向速度控制。具有起动转矩大，调速范围宽，机械特性和调节特性的线性度好，控制方便等优点，但换向电刷的磨损和易产生火花会影响其使用寿命。近年来出现的无刷直流伺服电机避免了电刷摩擦和换向干扰，因此灵敏度高，死区小，噪声低，寿命长，对周围电子设备干扰小。 直流伺服电机的输出转速/输入电压的传递函数可近似视为一阶迟后环节，其机电时间常数一般大约在十几毫秒到几十毫秒之间。而某些低惯量直流伺服电机（如空心杯转子型、

什么叫做伺服电机？

伺服电机：是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 主要作用：在封闭的环里面使用，随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。 伺服电机和其他电机（如步进电机）相比优点： 1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题。 2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转。 3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。 4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。 5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般

伺服电机运行途中停止的问题

用脉冲控制的伺服电机，只要停止对它的脉冲发送，它就会停止相应的运行。 所以要做到你想到的这一点，你只要发送给伺服电机5000个脉冲就可以了。多了不要给他。

为什麼伺服电机能突然停转呢，那不符合惯性原理呀

普通电机停止时绕组直接断电，转子惯性停下；伺服电机停止时绕组有通电制动的。

没刹车的伺服电机不会因为惯性而停不准吗？

会的，伺服驱动在给电机发送停止刹车的信号时，电机缺少刹车装置，不能精准停止转动精确步进!