对数频率特性稳定判据的原理是什么

奈奎斯特稳定判据的对数频率响应稳定判据

这种判据在实质上与奈奎斯特判据相似。惟一的差别在于,对数判据是根据G(jω)的幅值对数图和相角图来确定N 的。在幅值对数图上特性为正值时的频率区间内，规定相角图上特性曲线由下向上穿过-180°线称为正穿越，而由上向下称为负穿越。分别用N和N表示正穿越次数和负穿越次数,则N=N-N。判据的结论仍然是Z=P－2N，且Z=0时闭环系统稳定，Z≠0时闭环系统不稳定。由于频率响应的幅值对数图和相角图易于绘制，因此对数频率响应稳定判据应用更广。

怎么通过频率特性图（幅频响应，相频响应）判断系统稳定性？

这个问题可以用奈奎斯特稳定判据来回答。由于闭环系统很复杂，奈氏判据提出了用开环频率特性(主要是开环相频特性)来研究闭环系统的稳定性。内容很多也很复杂，最后总结出来的实际判据可以表述为:若开环传递函数不稳定根的个数为P，则根据相频特性曲线(只要做ω从0→∞变化即可)逆时针包围(—1J0)点的圈数为P/2，则闭环系统是稳定的，否则是不稳定的。这个判据的关键点一是P的判断，二是相频特性的绘制(也可通过实验获取)，三是判据内容的应用。该判据还可以延伸到对数判据或正负穿越的判定，希望你能举一反三，更好的掌握这部分内容。

由系统的开环传递函数，如何判别系统的稳定性呢？方法越多越好，稍微具体一点

若为单位反馈，由开环，写出系统特征方程，劳斯表判稳。

系统的截止频率和上升时间之间关系

怎么说呢,感觉我们讲课时候没特意提过什么开环闭环的指标.如果直观地理解的话: 1、稳定性:稳定性是一切的根本,系统不稳定,便不具备讨论其他性能的条件,以闭环极点的位置判断系统的稳定性 2、快速性:指系统能否快速跟随给定值,给出期望的响应,一般以阶跃下的ts,即调节时间作为指标.此外还有延迟时间td、上升时间tr等 3、准确性:即系统的静差亦即稳态误差,指系统能否精确地跟随给定 其他乱七八糟的指标好像不是很搭噶 比如相位裕量、幅值裕量是用来评价稳定性的 截止频率wc常衡量系统的响应速度,与ts有较为密切的关系 等等等等

频域特性

研究的对象不同，关心的内容不同，分析手段当然不同。 如果你要分析一个闭环系统，你肯定关心它的稳定性，那么就要从这个系统的开环传递函数入手来分析。怎么分析就不用我说了吧。 如果你要分析一阶惯性低通滤波器，这是个开环的系统，给输入就有输出，永远不会发散，也就没有稳定性可言（换句话说，肯定稳定）。 如果你非要把一阶惯性低通滤波器拆开，弄成一个与它等效的闭环系统，然后分析稳定性，那么结论也仍然成立：这是一个无条件稳定系统。原因如下： Go(s)=1 / Ts，这就是开环传递函数，这是一个积分环节，它的相频曲线是一条直线，就是 纵坐标等于 -90度的水平直线，也就是说不管穿越频率为多少，相位裕度始终是