伺服电机控器的分子分母怎么计算设置
- 教育综合
- 2023-12-03 07:57:14
伺服电机的电子齿轮分子分母怎么算
那就要看你的所需单位了。在此用mm为例,4CM即为40mm,而减速比为40:1,也即电机每转一圈丝杠移动1mm,电机编码器为131072,也就是说电机每转一圈需要131072*4个脉冲,那么131072*4=524288,则电子齿轮比为524288/1即可。伺服电机分子分母公式
http://wenku.baidu.com/link?url=PrYwYZiSL3jRdH9szMpqRa8i6a8LQ4JtmfLZ_4gzIK5JPZjOYqmmmzUWqFS9XMhfJIWjYvuQhDokXLk_kR0JeeVZQk4J-qG7NPGxWX2thyy 是电子齿轮比的分子分母吗?自己去看看吧,希望对你有帮助。松下A5伺服电机如何设定分子分母?
设定方式:在此用mm为例,4CM即为40mm,而减速比为40:1,也即电机每转一圈丝杠移动1mm,电机编码器为131072,也就是说电机每转一圈需要131072*4个脉冲,那么131072*4=524288,则电子齿轮比为524288/1即可。 在P(位置控制)或者F(全闭环控制)模式下,设定Pr0.06(指令脉冲极性设置)参数就可以实现正反转,Pr0.06参数设定范围0/1,出厂设定为0,如果想让其反方向旋转只需设定为1即可(当然如果开始是1,那就改为0)【摘要】 松下A5伺服电机如何设定分子分母?【提问】 设定方式:在此用mm为例,4CM即为40mm,而减速比为40:1,也即电机每转一圈丝安川伺服驱动的分子分母怎么设置合理
安川伺服驱动的分子分母怎么设置合理?
PN212是分频脉冲输出,和你接受的指令无关。
你可以这样这PN20E=1048576,PN210=2048 。这样设置就是你发2048个脉冲,电机转一圈。如果你想发5000个脉冲是电机走一圈,那只要修改PN210=5000就可以了。
安川伺服驱动器图例:
举例:安川伺服器电子齿轮比怎么算 ,求公式?
圆台结构的 (360度),脉冲当量是0.001 分辨率是1048576 机械减速比是10:1 驱动的分子分母比是 20480 / 3125?
计算电子齿轮比的思路可以跟你说.圆台是360度,脉冲当量为0.001度.那么你的圆台转一圈需要360000个脉冲.然后你的分辨率是20位的,即是1048576.也就是说电机转一圈需要1048576个脉冲,所以电子齿轮比为1048576乘以你的减速比除以360000.
齿轮:齿轮的模数计算公式?已知齿轮的齿数为119 它的模数为多少?还需要什么尺寸吗?
齿轮的直径计算方法:
齿顶圆直径=(齿数+2)*模数
分度圆直径=齿数*模数
齿根圆直径=齿顶圆直径-4.5模数
比如:M4 32齿
齿顶圆直径=(32+2)*4=136mm
分度圆直径=32*4=128mm
齿根圆直径=136-4.5*4=118mm
7M 12齿
就是
(12+2)*7=98mm
这种计算方法针对所有的模数齿轮(不包括变位齿轮).
模数表示齿轮牙的大小.
齿轮模数=分度圆直径÷齿数
=齿轮外径÷(齿数-2)
齿轮模数是有国家标准的(GB1357-78)
模数标准系列(优先选用)1、1.25、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10、12、14、16、20、25、32、40、50
模数标准系列(可以选用)1.75,2.25,2.75,3.5,4.5,5.5,7,9,14,18,22,28,36,45
模数标准系列(尽可能不用)3.25,3.75,6.5,11,30
上面数值以外为非标准齿轮,不要采用!
伺服电机分子分母如何设置,电机300w 转速3000rmp 减速机1:40如何设置分子分母
还要知道电机的分辨率,还要丝杆的螺距展开全文阅读
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