双六拍驱动方式的步进电机，其转子有 60 个齿，经丝杠螺母副驱动工作台作直线运动，

有一采用三相六拍驱动方式的步进电机，其转子有80 个齿，经丝杠螺母副

步进电机驱动器参数未知，步进电机参数未知，其步进角是与步进电机有关的，一旦选定，那么，就固定了。

如果想进行半步或者更少步数，得使用驱动器进行细分，因为步进角没有提供，所以，一圈转多少脉冲也不知道，虽然知道需要的最大线性速度，其工作频率也不知道。尽提供了没有用的参数。因为转子80个与丝杠的转动圈数比例没有提供，这个是无法计算的。

导程为5mm，也就是丝杠转1圈，工作台移动5mm，最大速度是30mm/S，那么就需要6圈/S，也就是360rmp，加入你的步进电机是1.8度的步进角，不细分，200个脉冲就是360度，这样就可以计算200个脉冲1圈，1S是6圈，那么就是200*6=1200个脉冲。

扩展资料：

步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是，它接收数字控制信号（电脉冲信号）并转化成与之相对应的角位移或直线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低，几乎不必进行系统调整。

步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。

参考资料来源：百度百科-步进电机

有一采用三相六拍驱动方式的进步电机,其转子有80个齿

1. 步距角=360/（Z*N）=360/(80X6)=0.75度

2. 一转为移动5毫米，即360度移动五毫米，则给一个步距角0.75度，移动位移等于0.75/360*5=0.01042mm
   

3.由5mm导程，速度30可知最大每秒6转，n=0.75f/360可得频率f=6*360/0.75=2880hz

2．已知步进电机转子有80个齿,采用三相六拍通电方式,经齿轮组,丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动

解题：

1、因为转子80齿，驱动方式为三相六拍，所以360/80/3=1.5°，所以步进电机的步距角为1.5°。

2、因为步距角为1.5°，齿轮传动比1:4，丝杠导程5mm，所以(5/(360/1.5))/4=0.0052mm，所以工作台的脉冲当量为0.0052mm。

扩展资料：

步距角的常见参数：

步进电动机具有固定分辨率，如每转24步分辨率的步进电动机，步距角为15°。采用小步距角分几步来完成一定增量运动的优点是：运行时的过冲量小，振荡不明显，精度高。选用时应权衡系统的精度和速度要求。

常见的有3°/1.5°，1.5°/0.75°,3.6°/1.8°。如，对于步距角为1.8度的步进电机（小电机），转一圈所用的脉冲数为 n=360/1.8=200个脉冲。

步距角的误差不会长期积累，只与输入脉冲信号数相对应，可以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统，也可以在要求更高精度时组成闭环系统。

求数控加工计算题（答案发到591463163@qq.com）

1、（1）步距角θ=360度/KMZ（K是通电状态系数，比如三相单三拍和三相双三拍K=1，但三相六拍K=2，其他五相的步进电机也是一样；M是相数，这里M=3，Z是齿数）=360/2*3*80=0.75度。当然有的会采用硬件或者软件来细化步距角。 （2）

工作台自动往返控制plc程序意义

工作台自动往返控制PLC程序意义 基于自动往返工作台的PLC程序设计，提出一种PLC程序设计方法，包括PLC控制模块，速度和位置反馈模块以及安全控制模块等，对整个控制设计作了全面的阐述和归纳总结，并提出改进的设想。在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。用PLC程序实现工作台自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。2、关键词：PLC，自动往返，工作台，控制， 梯形图，指令 一、总体方案的确定1. PLC 输出低电压、低电流的