系统的闭环传递函数 C(s)/R(s)及 C(s)/N(s)。下列问题求详细答案

请问自动控制原理中C(s)/R(s)是开环传递函数还是闭环传递函数？

在没有反馈环的时候,一般写成G(s)=C(s)/R(s),一般这种东西是对一个特定[环节]讲的,即输出、输入的拉氏变换比就是它的传递函数,比如一个二阶环节啦,比如一个阀门啊. 而对一个闭环的[系统],一般称Φ(s)=C(s)/R(s)为系统的闭环传递函数,特别的,此时称G(s)H(s)为其开环传递函数,这里G(s)表示前向通路的传递函数,理解为一个环节. 事实上,对这种细节不必纠结,只需要搞懂题意就行. 如果给你一个闭环系统让你求C/R,一般来讲都是求闭环传递函数fai.当然了,最好看看他C和R标的位置对不对. 而对频域法里面,通常用的都是开环传递函数

求闭环传递函数

闭环传递函数是广泛应用在自动控制原理传递函数中的一个概念。

在负反馈闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G(s)/[1+H(s)*G(s)]。

什么是开环传递函数？闭环特征方程是什么？

闭环特征方程是1+G（s）

G（s）是开环传递函数，Φ（s）就是闭环传递函数，令分母=0就是闭环特性方程，单位反馈时，h(s)=1。

开环传递函数的两种类型：

第一种描述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比，即系统的开环传递函数C(s)/R(s)。

第二种是在闭环系统中： 假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s)，反馈（反向通道）为负反馈H(s)：那么“人为”断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数 ，那么开环传递函数相当于B(s)/R(s)。

什么叫开环传递函数？什么叫闭环传递函数？两者之间有什么关系吗？

在闭环系统中“人为”地断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数：Gk(s)=G(s)·H(s) 。

假设系统单输入R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为Gb(s)=G(s)/（1+G(s)·H(s)）。

开环传递函数是闭环传递函数的一部分，开环传递函数可以用来帮助判断闭环传递函数是否稳定。开环传递函数是研究系统闭环特性的一个桥梁。

拓展资料：

传递函数是指零初始条件下线性系统响应（即输出）量的拉普拉斯变换（或z变换）与激励（即输入）量的拉普拉斯变换之比。记作G（s）=Y（s）/U（s），其中Y（s）、U（s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。

传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一，经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一。

参考资料：百度百科传递函数开环传递函数

求这个系统的开环传递函数和闭环传递函数。。怎么求？？求大神详解。。系统结构图如图

首先简化内环，用同样方法简化外环即可。 根据公式内环闭环传递函数为G1（s）= G(s)/[1+H(s)*G(s)],其中： G(s)=K/s(s+2), H(s)=τs, G1(s)=K/s(s+2+Kτ); 同理 C（s）/R(s)=G1(s)/[1+(-1)*G1(s)]=K/[s(s+2+Kτ)-K] 开环传递函数就是G1(s)=K/s(s+2+Kτ);