ABB机器人IRB 1200-7 通讯profinet是什么意思
- 教育综合
- 2024-04-01 17:44:29
简述PROFINET 的含义,S7-1200 PLC中PROFINET接口有什么作用?
PROFI NET 是目前比较流行的现场总线之一 原来时PROFI DP 总线(物理接口是RS485接口) 如果你以前使用过PROFI DP 的话,再来理解PROFI NET 就比较容易了。 PROFI NET 的物理接口是以太网RJ45网络接口 S7-1200 通过这个通讯接口可以实现CPU之间的高速通讯 也可以实现CPU和伺服电机驱动器的实时定位控制 还可以连接具有PROFI NET 接口的IO设备 (专业从事 自动化控制系统 电气设计及软件编程、调试、培训)Profinet IO是什么意思
PROFINETIO是设计用来在以以太网连接的设备提供快速的资料传输,且支援生产者-消费者模型(provider-consumermodel)[1]。支援PROFIBUS通讯协定的设备可以无缝的和PROFINET网络连接,不需要IO代理器(IO-Proxy)之类的设备。设备开发者可以利用市面上贩售的以太网控制器来开发PROFINETIO设备[1]。PROFINETIO适用在网络循环时间在数ms的系统。
PROFINETIO系统包括以下几种设备:
- IO控制器,控制自动化的任务工作。
- IO设备,一般是现场设备,受IO控制器的控制及监控,一个IO设备可能包括数个模组或是子模组。
- IO监控器是一个PC的软件,可以设定参数及诊断个别模组的状态[2]。
PROFINETIO会在IO控制器及IO设备之间建立应用关系(ApplicationRelation,AR),应用关系中会定义有不同的参数传递、周期资料交换及警告处理等特性的通讯关系(CommunicationRelations,CR)[1]。
一个IO设备的特性会由设备制造商在GSD(GeneralStationDescription)档中说明,所使用的语言是GSDML(GSD标记语言),GSD档提供PC监控软件规划PROFINET组态所需要的基本资料[1][2]。
工业机器人abb目前所能提供的现场总线的通讯方式分别有哪几种
工业机器人abb目前所能提供的现场总线的通讯方式包括:Profinet、DeviceNet、EthernetIP等,如果通讯方式与主控设备不符合不同,还能通过使用通讯转换器来转换将主控设备与工业机器人连接。
现场总线主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。
由于现场总线简单、可靠、经济实用等一系列突出的优点,因而受到了许多标准团体和计算机厂商的高度重视。
现场总线是以数字通信替代了传统4-20mA模拟信号及普通开关量信号的传输,是连接智能现场设备和自动化系统的全数字、双向、多站的通信系统。
扩展资料:
现场总线的特点:
1、现场控制设备具有通信功能,便于构成工厂底层控制网络。
2、通信标准的公开、一致,使系统具备开放性,设备间具有互可操作性。
3、功能块与结构的规范化使相同功能的设备间具有互换性。
4、控制功能下放到现场,使控制系统结构具备高度的分散性。
参考资料来源:百度百科—工业机器人
参考资料来源:百度百科—现场总线
ABB机器人 怎样与西门子 PLC 1200实现通讯,大神留步
modbus通讯没用过,用的profinet和profibus居多。要实现通讯,先添加机器人gsd文件,通讯时plc侧在网络组态时分配好通讯地址。机器人试教器在通讯配置里配置相应的通讯地址,然后再添加io信号,一般最多可以配置64个输入输出字节。plc和机器人两边的地址是一一对应的关系。ABB机器人通讯Profinet适配器的连接时需要连接几个硬件?
Abb的机器人通过的是适配器连接,当然需要连接两三个呢。这样的话才能使他整个的功能达到最大化,满足我们的需要。上一篇
loli喜欢什么样子的麻袋
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