当前位置:首页 > 资格考试 > 正文

51单片机在定时X秒后再控制舵机旋转的keil程序

51单片机控制舵机转角的C语言程序

定时器0表示的是脉冲总周期20ms,定时器1表示的是正脉冲宽度(如pwm_value = 1500时表示正脉冲宽度为1.5ms), 而while循序只是为了改变正脉冲宽度。运行过程是:定时器0和定时器,1同时开启,此时pwm = 1,定时器1的时间到了之后pwm = 0,并关闭定时器1,等待脉冲总周期达到20ms即定时器0中断,在定时器0的中断服务中又将pwm赋值为1并开启定时器1……以这样的方式循环就可以控制舵机转动了!

急求51单片机控制舵机C语言程序,舵机可以根据设定旋转任意角度!急求啊,大神帮帮忙!非常感谢!

#includetypedef unsigned int uint;typedef unsigned char uchar;sbit pwm=P0^3;//输出PWM信号uchar count=0;uint pwm_value=1500;//初值为1.5msuint value[]={1500,1000,1500,2000,1500};//void delay_ms(uint x){uint i;while(x--)for(i=0;i<125;i++);}void InitTimer(void){TMOD=0x11;//开定时器0,1TH0=-20000/256;//定时20

急求一个基于51单片机控制舵机旋转一定角度(改变数据旋转位置变化)的c语言程序

你的舵机是什么型号的,驱动芯片呢?如果是像飞思卡尔上用的舵机的话只要改变PWm波的占空比就行了。不同信号的是不同的。

求问单片机控制舵机连续来回转动而不停下来的C程序怎么写

因为舵机中有电位器,输出1.5ms宽度的脉冲宽度是正90度,所以你可以写一个for循环,然后引进一个参数,不停地改变0.5ms到2.5ms之间的脉冲宽度就行了。(用延迟函数可以调整速度)希望能帮到你!
展开全文阅读