51单片机在定时X秒后再控制舵机旋转的keil程序
- 资格考试
- 2023-01-16 17:43:28
51单片机控制舵机转角的C语言程序
定时器0表示的是脉冲总周期20ms,定时器1表示的是正脉冲宽度(如pwm_value = 1500时表示正脉冲宽度为1.5ms), 而while循序只是为了改变正脉冲宽度。运行过程是:定时器0和定时器,1同时开启,此时pwm = 1,定时器1的时间到了之后pwm = 0,并关闭定时器1,等待脉冲总周期达到20ms即定时器0中断,在定时器0的中断服务中又将pwm赋值为1并开启定时器1……以这样的方式循环就可以控制舵机转动了!急求51单片机控制舵机C语言程序,舵机可以根据设定旋转任意角度!急求啊,大神帮帮忙!非常感谢!
#include急求一个基于51单片机控制舵机旋转一定角度(改变数据旋转位置变化)的c语言程序
你的舵机是什么型号的,驱动芯片呢?如果是像飞思卡尔上用的舵机的话只要改变PWm波的占空比就行了。不同信号的是不同的。求问单片机控制舵机连续来回转动而不停下来的C程序怎么写
因为舵机中有电位器,输出1.5ms宽度的脉冲宽度是正90度,所以你可以写一个for循环,然后引进一个参数,不停地改变0.5ms到2.5ms之间的脉冲宽度就行了。(用延迟函数可以调整速度)希望能帮到你!展开全文阅读
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