如图所示的机构自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束,请明确指出

机构如题图所示，计算其自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。

此机构运动简图中1复合铰链、无局部自由度、1个虚约束。 此机构中有7个自由杆件，9个低副，1个高副。 故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*7-2*9-1=2

如图所示的机构自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束,请明确指出

见图

计算如下图所示机构的自由度，若有复合铰链，虚约束，局部自由度等请指出，并判断机构是否具有确定运动

上下两个滚子自转有局部自由度，两滚子不计入活动构件数 凸轮-大齿轮、小齿轮、杆BC、杆DC、杆EC、三角形杆件FHI、E处滑块、下方处滑槽： 活动构件数n =8 A、B、D、H、G、J: 共6个回转副；C是复合铰链有2个回转副， E：1个回转副+1个移动副 低副数PL =6+2+(1+1) =10 大小齿轮齿合有1个高副，上滚子与凸轮接触有1个高副，下滚子在槽中滚动有1个高副 高副数PH =1+1+1=3 自由度F =3n -2PL -PH =3x8 -2x10 -3 =1

计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出

此机构运动简图中无复合铰链、2局部自由度、无个虚约束。

此机构中有5个自由杆件，6个低副，2个高副。

故，自由度 F=3n-2PL-Ph=3*5-2*6-1=1

33．计算题33图所示机构的自由度， 若含有复合铰链、局部自由度和虚约束，请明确指出。

自由度k=3n-2*p5-p4下三图自左到右为c)、d)、e)a)k=3*5-2*7=1如有一个原动件系统就有确定运动。b)k=3*5-2*7=1c处又符合铰链。如有一个原动件系统就有确定运动。c)k=k=3*5-2*7=1如有一个原动件系统就有确定运动。d)k=3*9-2*12-1=2有一个局部自由度。如有二个原动件系统就有确定运动。e)k=3*3-2*3-2=1有一个局部自由度。如有一个原动件系统就有确定运动。