中空旋转平台一般用什么轴承
- 教育综合
- 2024-02-02 17:44:33
中空旋转平台有什么概念?
中空旋转平台是一款革命性的新产品。用于多种旋转运动场合。集高工作效率,高精度,高刚性,高性价比于一身。中空旋转平台通过电机驱动,实现角度调整自动化。精加工蜗轮蜗杆或齿轮传动,角度调整无极限。精密轴系设计,保证精密高,承载大;步进电机与传动件通过进口高品质弹性联轴器连接,排除空间和加工形位误差。旋转台面外圈刻度直观;标准接口,方便信号传输;手动手轮配置,电控手动均可。可选装伺服电机或步进电机。
怎样选购中空旋转平台
中空旋转平台和行星减速机一样都是一种减速机,中空旋转平台是一种全新的旋转负载装置。它集高传动效率、高精度、高刚性、高性性价比于一身,综合了伺服马达、凸轮分割器和DD马达的优势,充分在这些产品之间取得一种平衡,深圳中空旋转平台厂家将向大家介绍如何选购中空旋转平台。
计算负载/搬运物转动惯量(Jw)
搬运物的转动惯量须以传动装置转动惯量的30倍以下为标准。
计算加速转矩(Ta)参考以下公式
JM:马达转动惯量[kg.m2]
JA:机构转动惯量[kg.m2]
JW:负载转动惯量[kg.m2]
N2:工作转速[r/min]
N1:启动转速[r/min]
t1:加速(减速)时间[S]
计算所需转矩
所需的扭矩是通过摩擦阻抗引起的负载转矩与转动惯量引起的加速转矩相加之和乘以安全系数计算得出的。
所需转矩T=(负载转矩[N.m]+加速转矩[N.m])*安全系数
计算公式既为T=(tL+ ta)*S
安全系数S大于1.5
选定马达所需的转矩T必须处于转速-转矩的规格范围之内
步进马达转速转矩特性曲线
轴向负载、惯性力矩负荷的计算
在中空旋转平台上按照如下所示施加负载时,请确保采用以下公式计算得出轴向负载和惯性力矩负荷处于规定范围内。
中空旋转平台刚性参考
不现型号的中空旋转平台减速机采用了不同类型的支撑轴承,对于中空旋转平台的容许惯性力矩负荷有一定影响,即型号越大,容许的惯性力矩负荷也越大。
但是对于惯性力矩负荷的变位量则会越小,详情参考以下图表(L=200mm)
中空旋转平台有哪些特点?
1.中空结构,方便穿线
伺服旋转平台的转盘为中空结构,伺服电机连接在侧边,方便冶具中的气管、电线安装。
2.高刚性
伺服旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑,轴承中的滚子呈90度交错排列,并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸,使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力,由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩,其刚性是传统轴承的10倍以上。
3.高旋转精度
伺服旋转平台在组装完成后,以平台的交叉滚子轴承为旋转中心,再次对转盘的外径,端面进行磨削,保证转盘的同轴度,端跳动等形位公差。
4.大力矩,低侧隙
伺服旋转平台采用行星减速的方式来增大输出力矩,减速比从1至1536,输出力矩范围较大,能够满足各种力矩要求的场合。另外通过改变齿轮中心距离的方法来消除齿隙,使得SR系列伺服旋转平台的反向侧隙接近零间隙,精度媲美DD马达。
5.自带零点开关,选配限位开关
伺服旋转平台标配光电开关及感应片,另外可选配正负限位开关,方便电气中的零点控制,简化机械设计流程。
6.防尘防水
伺服旋转平台采用骨架油封将平台内部与外部进行隔离,防尘防水级达到IP65,满足在粉尘,溅水,重湿等恶劣环境工作的要求。