已知减速比1:10 齿轮比2:3 丝杆导程25MM 步进电每圈脉冲数1600
- 教育综合
- 2024-03-27 07:57:28
知道减速比和驱动每转脉冲数,可以算出脉冲当量吗?
可以,旋转轴结构 :脉冲当量=360°÷电机转动一圈脉冲数÷减速机减速比如何才能知道伺服电机转一圈需要多少个脉冲数量呢,是怎么推算出来的?
由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的,例如,编码器是10000pps,电子齿轮比设为1,则电机一圈需要10000PPS。若设为2,则电机一圈需5000PPS。简单说就是,10000=(电子齿轮比)*(PLC发的脉冲数)。 而伺服电机上的编码器精度是固定的,比如伺服电机转一圈,编码器10000个脉冲,可以改变驱动器上的电子齿轮比改变控制精度。设一步进电机驱动工作台的开环系统,脉冲当量的计算?(第七题啊)
两相电机,转一圈是200个脉冲,细分是5,所以一圈1000个脉冲,减速比是2:1,所以一圈得2000个脉冲,丝杆导程是10mm,脉冲当量是10mm/2000=0.005mm已知齿轮减速器的传动比为1/16,步进电机步距角为1.5°,滚珠丝杠的基本导程为4mm。问:脉冲当量是多少?
脉冲当量是每一个脉冲滚珠丝杠移动的距离 滚珠丝杠导程为4mm,滚珠丝杠每转360°滚珠丝杠移动一个导程也就是4mm 那么每一度移动(4/360)mm 每一个脉冲,步进电动机转1.5°,通过传动比 那么一个脉冲,电动机转动1.5*(1/16) 那么每个脉冲滚珠丝杠移动 1.5*(1/16)*4/360=0.001mm (精度好高啊,^_^)有一个脉冲当量没有经过减速比的轮子之间是以1:1下来的。要是经过减速比的话怎么计算脉冲当量?
设定电子齿轮比就可以了,不过也是要计算的,通过计算机来计算。假设:伺服电机是1万个脉冲一转的,减速比刚好是1:10的,换句话是说伺服10转十万个脉冲,减速机转一转。假设减速机转一转丝杠走5mm,也就是说十万个脉冲5mm,那么1mm对应多少个脉冲就算出来了!还有一种就是通过电子齿轮比的它的分子分母去套算就可以了.你还可以上技成论坛去看看其他的解释。展开全文阅读
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