求机构的运动分析

机构运动分析包括哪些内容

文档介绍：位移或轨迹的分析，可以确定某些构件 在运动时所需的空间。判断当机构运动时各构件之间是否会互相干涉。确定从动件行程，考察某点能否实现预定的位置或轨迹要求等。 1、速度瞬心 由理力知，当两构件1、2作平面相对运动时在任一瞬时，都可以认为它们绕某一点作相对转动，而该点则称为瞬时速度中心，简称瞬心。P12（P21） 瞬心－互相作平面相对运动的两构件上，瞬时相对速度为零的点（等速重合点）。Pij 绝对瞬心:P12点绝对速度为零 相对瞬心:P12点绝对速度不为零 2、机构中瞬心的数目 因为每两个构件就有一个瞬心，所以由N个构件（含机架）组成的机构，其总的瞬心数，根据排列组合的知识为 k=N×（N

机构运动 分析方法有哪些,越详细越好

机构运动分析的方法很多，主要有图解法、解析法和实验法三种。 图解法的特点是形象直观，对构件少的简单的平面机构，一般情况下用图解法也比较简单。但其缺点是精度不高，而且当对机构一系列位置进行运动分析时，需要反复作图，真正进行起来也很繁琐.图解法包括速度瞬心法和相对速度图解法。而解析法的特点是直接用机构已知参数和应求的未知量建立的数学模型进行求解，从而可获得精确的计算结果。随着现代数学工具的日益完善和计算机的飞速发展，快速、精确的解析法己占据了主导地位，并具有广阔的应用前景。

【急！急！急！】机械原理题，用图解法作机构的运动分析

速度图，还可以。

加速度图，有点难。。

受力分析图，崩溃了。。。

滑块的速度和加速度是上图中绿色的箭头和数字

受力分析是下图中画圈的几个草图，不知你看不看得出来

（在别的草稿纸上画的，实在不想重画了，脑细胞都死光了）

最下面解与B点相关的几个力的线性方程，可以直接求出滑块加速度

（当然需要手动量出各个角度的数值，我用几何画板量的）

PS1：你给的力矩数据算出来的加速度大太离谱了，没按照你的数据画

图中加速度是按滑块的计算结果反推回来画的

PS2：方程中各个角度分别为

α1，α2是F(BA)，m2'与杆O1A所夹的锐角(2m2'=m2)

β1，β2，β3是F(AB)，m2'，F(CB)与杆O2B所夹的锐角

β1'，β2'，β3'是F(O2B)，m2'，F(CB)与杆AB所夹的锐角

θ1，θ2，θ3是F(AB)，m2'，F(O2B)与杆CB所夹的锐角

现实中的平面四杆机构,并分析它的运动,计算自由度

平面四杆机构实例之一，碎石机。
原动件杆1逆时针方向转动，经杆2传动，使压板3逆时针方向转动压碎石块。

杆1、杆2、杆3 为活动构件，n=3
A、B、C、D 共4个回转副，低副数PL =4
无高副，PH =0
自由度 F =3n -2PL -PH =3x3 -2x4 -0 =1

瞬心法用于机构运动分析中有什么优缺点

速度瞬心法优缺点：

优点是已知图形的速度瞬心和该瞬时的角速度w，即可求出平面运动刚体上各点的瞬时速度。适用于简单的平面机构 矢量方程图。

缺点是只能进行速度分析。由于作图误差与测量误差的影响，相对于理论计算而言有误差。当机构的构件很多时, 瞬心的数目也很多, 从而解题复杂。

性质：

速度瞬心必在图形S各点速度矢量的垂线上，且各点的速度大小与其距离成正比，由此很容易确定瞬心的位置。例如，曲柄连杆机构，已知连杆上A、B两点的速度vA和vB的方向互不平行，连杆的速度瞬心C必是过A,B所作vA、vB的两垂线的交点。

当曲柄OA转到铅直位置时，出现特殊情况，这时vA和vB平行，它们的垂线AC和BC也平行，因而速度瞬心C落到无穷远处。 这种运动状态称为瞬时平动，在这瞬时，连杆上各点的速度都相同，而角速度则等于零。