80:81齿,80齿为主动轮81齿被动轮装有8mm丝杠,求80齿转一周,丝杠移动多少丝?计算公式
- 教育综合
- 2024-05-14 17:44:41
主动轮为80齿,转速800转每分钟,从动轮转速为1600转每分,请问从动轮为多少齿?(
要计算这个就要知道主从动轮的计算公式,也就是传动比的计算公式。
传动比=从动轮齿数/主动轮齿数=主动轮转速/从动轮转速
i=z2/z1=n1/n2
即:z2/80=800/1600
z2=40齿。
从动轮为40齿。
有一采用三相六拍驱动方式的步进电机,其转子有80 个齿,经丝杠螺母副
步进电机驱动器参数未知,步进电机参数未知,其步进角是与步进电机有关的,一旦选定,那么,就固定了。
如果想进行半步或者更少步数,得使用驱动器进行细分,因为步进角没有提供,所以,一圈转多少脉冲也不知道,虽然知道需要的最大线性速度,其工作频率也不知道。尽提供了没有用的参数。因为转子80个与丝杠的转动圈数比例没有提供,这个是无法计算的。
导程为5mm,也就是丝杠转1圈,工作台移动5mm,最大速度是30mm/S,那么就需要6圈/S,也就是360rmp,加入你的步进电机是1.8度的步进角,不细分,200个脉冲就是360度,这样就可以计算200个脉冲1圈,1S是6圈,那么就是200*6=1200个脉冲。
扩展资料:
步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是,它接收数字控制信号(电脉冲信号)并转化成与之相对应的角位移或直线位移,它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制,输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量,这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低,几乎不必进行系统调整。
步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。
参考资料来源:百度百科-步进电机
电动机主动轮与被动轮计算公式
主动轮转速×主动轮直径=被动轮转速×被动轮直径2.已知步进电机转子有80个齿,采用三相六拍通电方式,经齿轮组,丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动
解题:
1、因为转子80齿,驱动方式为三相六拍,所以360/80/3=1.5°,所以步进电机的步距角为1.5°。
2、因为步距角为1.5°,齿轮传动比1:4,丝杠导程5mm,所以(5/(360/1.5))/4=0.0052mm,所以工作台的脉冲当量为0.0052mm。
扩展资料:
步距角的常见参数:
步进电动机具有固定分辨率,如每转24步分辨率的步进电动机,步距角为15°。采用小步距角分几步来完成一定增量运动的优点是:运行时的过冲量小,振荡不明显,精度高。选用时应权衡系统的精度和速度要求。
常见的有3°/1.5°,1.5°/0.75°,3.6°/1.8°。如,对于步距角为1.8度的步进电机(小电机),转一圈所用的脉冲数为 n=360/1.8=200个脉冲。
步距角的误差不会长期积累,只与输入脉冲信号数相对应,可以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统,也可以在要求更高精度时组成闭环系统。
有一采用三相六拍驱动方式的进步电机,其转子有80个齿
步距角=360/(Z*N)=360/(80X6)=0.75度
一转为移动5毫米,即360度移动五毫米,则给一个步距角0.75度,移动位移等于0.75/360*5=0.01042mm
3.由5mm导程,速度30可知最大每秒6转,n=0.75f/360可得频率f=6*360/0.75=2880hz
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